科力達K5 Pro 慣導RTK慣導功能使用操作說明！

一、設置桿高
點擊“配置”→“工程設置”→“輸入正確的桿高”→確定（注：慣導測量前，桿高和實際設置桿高需保持一致，否則會導致坐標補償異常，導致坐標出錯。）


二、 氣泡校準
點擊“配置”→“工程設置”→“系統(tǒng)設置”→“水準氣泡”→“氣泡校準”→“開始校準”→校準成功后返回主界面。（建議使用對中桿借助輔佐工具進行氣泡校準，有效避免因對中桿變形引起測量誤差）

[為保證慣導精度，測量作業(yè)前若更換過對中桿或者更換過工作區(qū)域（跨省，重力加速度會改變），建議重新對氣泡進行校準，避免因對中桿彎曲變形或者溫度、氣壓、重力變化等影響測量精度。一般情況下不需頻繁校準]


注：氣泡校準過程中要保證主機水平居中且靜止狀態(tài)，如果出現(xiàn)進度提示110%，說明校正失敗，此時應使用輔助工具對主機進行固定。


PS：慣導模塊對角度敏感度極高，稍微偏移會導致校準失敗，所以在氣泡校準時強烈建議使用輔助工具對其進行固定后，方才校準。


三、慣導測量

主機固定解情況下，點擊“測量”→“點測量”→點擊圖2中“氣泡形狀的圖標”→根據(jù)提示“左右搖擺主機”→主機提示“傾斜測量可用”或者右上角“RTK標志由紅變綠”，此時慣導使用，可進行傾斜測量作業(yè)！

（若根據(jù)提示左右搖擺主機仍未播報“傾斜測量可用”時，則讓主機居中狀態(tài)下靜置5秒鐘，再搖晃主機，提示“傾斜測量可用“后即可進行測量工作）

注：慣導功能原理上的原因，如有以下操作會導致科力達K5 Pro慣導RTK慣導功能不可用。

1、主機轉動太快（如居中轉動主機，一秒轉動二圈）需重新初始化。

2、慣導功能開啟時，測量角度過大（大于75度左右）需重新初始化。

3、慣導功能開啟時，主機靜止30秒不動，需重新初始化。