無(wú)人機(jī)航測(cè)——立體測(cè)圖原理簡(jiǎn)介

立體測(cè)圖的基本原理就是投影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。我們可以這樣理解，無(wú)人機(jī)航空拍攝影像的過(guò)程是把現(xiàn)實(shí)中三維地形轉(zhuǎn)變成二維的相片，通過(guò)攝影測(cè)量軟件系統(tǒng)內(nèi)業(yè)再把二維的相片恢復(fù)成立體的模型，在立體模型上對(duì)其觀測(cè)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)繪制圖形的過(guò)程就是立體測(cè)圖。

在這個(gè)過(guò)程里面需要用到外業(yè)飛行航拍的原始相片，這些相片是按照要求的重疊度去拍照，以及飛行過(guò)程中記錄的相片姿態(tài)定位信息數(shù)據(jù)文件，還需要用到攝影測(cè)量軟件系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)業(yè)空中三角測(cè)量，最重要的是需要作業(yè)人員佩戴3D眼鏡，通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)處理過(guò)的影像進(jìn)行分光觀察，然后對(duì)腦海中形成立體感覺(jué)的模型進(jìn)行采集數(shù)據(jù)。所以人眼的立體視覺(jué)是立體測(cè)圖的基礎(chǔ)。

佩戴3D眼鏡，人造立體視覺(jué)

我們把雙眼比做一臺(tái)照相機(jī)兩個(gè)位置觀察，分別閉上左眼和右眼看眼前的景物，在眼前放上可投影的膠片，這樣好比得到兩張有重疊度的照片，這個(gè)過(guò)程就好比無(wú)人機(jī)掛載照相機(jī)按照一定的重疊度多次拍照，這樣的投影平面照片再通過(guò)人眼佩戴分光鏡，在一定的視差范圍內(nèi)左眼觀察左照片，右眼觀察右照片，就會(huì)形成人造的立體視覺(jué)。

雙目照相機(jī)