東英測(cè)繪——高落差山地區(qū)域建模能夠免像控嗎？

在各類(lèi)的航測(cè)作業(yè)中，高落差山地區(qū)域建模是一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)，在實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)得到快速推動(dòng)的當(dāng)下，似場(chǎng)景將考驗(yàn)航測(cè)人怎樣做到如游刃有余呢？接下來(lái)通過(guò)這篇案例詳細(xì)為大家講解：

一、項(xiàng)目背景

客戶(hù)單位為某勘測(cè)院?？蛻?hù)期望利用無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)對(duì)山區(qū)進(jìn)行實(shí)景三維重建，輔助實(shí)現(xiàn)對(duì)泥石流以及山體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害的提前預(yù)警。

項(xiàng)目演示的區(qū)域位于貴州省六盤(pán)水，測(cè)區(qū)面積約為2.7km2，高差約為700m。

二、項(xiàng)目需求

成果要求：通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載DG4M相機(jī)采集傾斜影像，然后基于傾斜相機(jī)照片生成三維模型。

項(xiàng)目難點(diǎn)：測(cè)區(qū)的大部分位于落差較大的山區(qū)內(nèi)，人員以及車(chē)輛很難進(jìn)入，而且飛行的高度較高，很難能夠保證精度。另外，由于沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，傳統(tǒng)RTK沒(méi)有辦法正常使用CORS進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，導(dǎo)致像控點(diǎn)難以布設(shè)。

三、項(xiàng)目實(shí)施

（1）數(shù)據(jù)采集

測(cè)區(qū)踏勘以及檢查點(diǎn)的布設(shè) ：中午抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，簡(jiǎn)單進(jìn)行了踏勘。

航線(xiàn)規(guī)劃 ：由于項(xiàng)目模型精度僅要求1:2000，因此航線(xiàn)按照1:2000精度進(jìn)行規(guī)劃，航攝參數(shù)如下表所示：

基站點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)采集 ：考慮到測(cè)區(qū)交通不方便的情況，本次飛行以免像控的方式進(jìn)行，航飛前需要在地面采集已知點(diǎn)的坐標(biāo)，并將i50基站架設(shè)在已知點(diǎn)上進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中整平。

航飛情況 ：共飛行1個(gè)架次，飛行時(shí)間為54分鐘，拍攝照片1909張。

數(shù)據(jù)處理：結(jié)束飛行之后，從飛機(jī)端差分模塊中將原始的POS數(shù)據(jù)以及i50基站中的靜態(tài)數(shù)據(jù)下載到電腦端。

PPK結(jié)算：將原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入到CGO2.0軟件，輸入基站點(diǎn)坐標(biāo)以及DG4M相機(jī)解算參數(shù)，進(jìn)行解算。

數(shù)據(jù)后處理：將照片以及POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Context Capture軟件進(jìn)行空三處理，就能夠生成可直接導(dǎo)入的空三成果。

四、項(xiàng)目總結(jié)

在該項(xiàng)目中，搭載DG4M傾斜攝影相機(jī)的華測(cè)P330pro純電動(dòng)垂起固定翼無(wú)人機(jī)以免像控方式順利完成了2.7km2山地區(qū)域測(cè)區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作，平面精度10cm，高程精度20cm，成果滿(mǎn)足1:2000精度要求，得到客戶(hù)肯定。

華測(cè)P330pro純電動(dòng)垂起固定翼無(wú)人機(jī)內(nèi)置100Hz高頻差分模塊，能夠?qū)⒏哳l高精度數(shù)據(jù)同步到載荷和飛控系統(tǒng)，保障飛機(jī)在姿態(tài)穩(wěn)定的同時(shí)獲取高精度差分?jǐn)?shù)據(jù)，配合高精度PPK解算軟件得到帶有高精度POS的航攝影像，省去外業(yè)打像控點(diǎn)工作量和內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)工作量，降低項(xiàng)目成本，真正實(shí)現(xiàn)讓航測(cè)更高效。

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