測量性能

信號跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS: G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC

SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù)
智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)測量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測量的基線長度）

RTK測量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D）
高程：±（15mm+1×10^-6D）
   （D為所測量的基線長度）

慣導(dǎo)

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

傾斜補償精度

1.8米桿；10 mm +   0.7 mm/°

操作系統(tǒng)/
   用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

雙按鍵，方便快捷

液晶屏

1.3寸OLED彩色屏幕

指示燈

四指示燈

web交互

內(nèi)置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內(nèi)置Web UI管理頁面，實時監(jiān)控主機狀態(tài)，自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語音操作提示；
默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語； 支持語音自定義

二次開發(fā)

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁版云服務(wù)管理平臺，支持在線注冊等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

166*166*96

重量

≈1.3KG

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級

防水：1m浸泡，IP68
防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計，帶過壓保護(hù)

電池

高容量內(nèi)置電池 10000mAh 7.4V

電源解決方案

常規(guī)作業(yè)滿足23小時續(xù)航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統(tǒng)，

（提供7*24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD3.0協(xié)議充電及數(shù)據(jù)傳輸
1個電臺數(shù)據(jù)鏈天線接口
SIM卡卡槽（中卡）

無線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)一體電臺，典型作業(yè)距離15km
可支持網(wǎng)絡(luò)中繼、電臺中繼模式
工作頻率 410-470MHz
通訊協(xié)議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù)，自動實時撥號，工作過程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。主機內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，讓作業(yè)更簡便。采用eSIM卡技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網(wǎng)絡(luò)資源，三年免費流量，保障主機網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線。

藍(lán)牙

BLEBluetooth   4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android系統(tǒng)手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍(lán)牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

WIFI

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進(jìn)行豐富的個性化定制；
工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲/傳輸

數(shù)據(jù)存儲

8G內(nèi)置固態(tài)存儲器,支持64G外接擴展；自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據(jù))，豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP等數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

搖一搖傾斜測量

核心專利算法，通過搖擺主機，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)。

慣導(dǎo)傾斜測量

內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)。

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機溫度